Ночью 3 октября 1943 года взвод Васильева переправился через Днепр. В ходе переправы была разбита лодка Васильева, и ему пришлось добираться до берега вплавь, как и многим его бойцам. В результате массированного обстрела переправы большинство оружия взвода утонуло. Васильев вместе с двумя пулемётчиками подобрался к ведшей огонь по переправе огневой точке со станковым пулемётом и, метнув гранату и ворвавшись в окоп, добил 3 вражеских солдат и офицеров. Захватив пулемёт, Васильев открыл огонь по скоплению вражеских автоматчиков. Бойцам взвода удалось отбить у противника ещё два пулемёта. На рассвете немецкие войска предприняли ряд контратак. В ходе их отражения Васильев лично уничтожил 18 вражеских солдат и офицеров, 2 из них — в рукопашной схватке. Когда на захваченный взводом плацдарм переправились полковые подразделения, Васильев принял активное участие в расширении плацдарма[1].